Аннотация sql:relation используется для отображения узла на таблицу. Она не поддерживается в тэгах определения типа, т.е. только в xs:element и xs:attribute, поэтому нам пришлось ввести в схему элемент составного типа "Клиент": <xs:element name="Клиент" type="Клиент" ms:relation="Customers" />. Вложенные элементы соответствуют записям дочерней таблицы, поэтому для них требуется еще задать ms:relationship. Отношения между таблицами в терминах родительской и дочерней таблиц (parent / child) и полей, по которым устанавливается связь (parent-key / child-key), определяются как атрибуты элемента <ms:relationship> в разделе определения аннотаций <xs:annotation>, <xs:appinfo>. Затем это отношение можно использовать, чтобы вложить дочерние записи внутрь родительского элемента <xs:element name="Заказ" type="Заказ"... ms:relation="Orders" ms:relationship="CustOrds"/>. Если вложенный элемент не соответствует никакой дочерней таблице, а несет чисто контейнерную функцию (как, например, Адрес), то он помечается атрибутом ms:is-constant="1": <xs:element name="Адрес" type="Адрес" ms:is-constant="1"/>. Аннотация ms:field привязывает XML-узел к полю таблицы. Она не требуется, когда название атрибута совпадает с названием поля. Непривязанные атрибуты также не допускаются. Если мы не планируем брать значение узла из БД, но в силу каких-либо причин не можем исключить его из схемы, его нужно пометить аннотацией ms:mapped="false": <xs:element name="Индекс" type="xs:string" ms:mapped="false" />. От is-constant она отличается тем, что узел вообще исключается из результирующего XML-документа.
Разберем еще несколько аннотаций на примере схемы, которая воссоздает по таблице parent-child дерево иерархии в виде XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
xmlns:ms="urn:schemas-microsoft-com:mapping-schema" 
id="SQLSchema2">
	<xs:annotation>
		<xs:appinfo>
			<ms:relationship name="Начальник-Подчиненный" 
			parent="Employees" parent-key="EmployeeID" 
			child="Employees" child-key="ReportsTo" />
		</xs:appinfo>
	</xs:annotation>
	<xs:element name="Сотрудник" type="Тип_Сотрудник" 
	ms:relation="Employees" ms:key-fields="EmployeeID" 
	ms:limit-field="ReportsTo" />
	<xs:complexType name="Тип_Сотрудник">
		<xs:sequence>
			<xs:element name="Сотрудник" type="Тип_Сотрудник" 
			ms:relation="Employees" ms:key-fields="EmployeeID" 
			ms:relationship="Начальник-Подчиненный" ms:max-depth="3" />
		</xs:sequence>
		<xs:attribute name="ID_сотрудника" type="xs:ID" 
		ms:field="EmployeeID" ms:hide="true" />
		<xs:attribute name="Имя" type="xs:string" ms:field="FirstName" />
		<xs:attribute name="Фамилия" type="xs:string" 
		ms:field="LastName" />
	</xs:complexType>
</xs:schema>

static void Annotated_XPathQuery_SQLXML()
{
	...
	cmd.CommandText = "Клиент[Адрес/Страна='Spain' or Адрес/Страна='France']";
	cmd.SchemaPath = "..\\Schemas\\SQLSchema1.xsd";
	cmd.CommandType = SqlXmlCommandType.XPath;
	cmd.RootTag = "Клиенты";
	XmlDocument xml = new XmlDocument();
	xml.Load(cmd.ExecuteStream());
	...
}