Открытие музея воздушно-десантных войск "Крылатая гвардия" состоялось 21 мая 1994 года. Инициатором создания музея стала ветеран воздушно-десантных войск, участница битвы за Днепр Надежда Ивановна Михайлова (Гагарина). Благодаря ее энергичной деятельности было найдено и капитально перестроено здание по улице Крылова, начат сбор документов, материалов и экспонатов об истории и сегодняшнем дне ВДВ России, о ратных подвигах воинов-десантников в годы Великой Отечественной войны, об участии ВДВ в афганской войне и миротворческих миссиях в "горячих точках" на территории бывшего СССР и за рубежом.

Музейные экспозиции. В экспозициях музея развернуты темы: история развития парашютизма, рождение воздушно-десантных войск в России, их участие в Великой Отечественной и афганской войнах. Имеются материалы, посвященный уральским десантникам. Их участию в ликвидации последствий землетрясения в Армении в 1988 году, в миротворческих операциях в Югославии, Осетии, в чеченской войне. К 70-летию ВДВ, в начале августа 2000 года, открыта новая экспозиция - "ВДВ. 1992-2000 годы."

В музее работает кино-лекционный зал, где проходят встречи учащихся, студентов, курсантов с ветеранами ВДВ, воинами-интернационалистами, участниками войны в Чечне, а также с семьями погибших.